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臺北市政府推動自駕車應用於公共運輸，與台灣智慧駕駛股份有限公司合作，向經濟部申請於臺北市信義路公車專用道進行夜間自駕巴士測試，經濟部於109年2月5日召開審查會議，並於109年2月18日公告核准通過，本實驗計畫正式啟動，預計經3個月整備工作後，於109年5月上路測試。

為補足夜間公共運輸缺口，去(108)年市政府與台灣智慧駕駛股份有限公司(簡稱台灣智駕公司)簽訂合作意向書後，由台灣智駕公司向經濟部申請無人載具科技創新實驗計畫，自核准通過次日起開始為期一年三階段的實驗。第一階段為前置整備工作(含建置高精地圖、智慧路口設施、充電站與路側安全告示牌面等)；第二階段則進行自駕巴士上路運行測試，預計5月開始乘載測試人員，驗證本計畫路線運行時可能面臨之各種情境反應；第三階段將依據測試結果，逐步開放夜間載客測試，最快將於今年9月提供民眾體驗試乘。

台灣智駕的系統為100%自主研發，並擁有近七成硬體國產自製率的自駕車團隊。本次實驗運行路線為臺北市信義路-中山南路口至信義路-基隆路口之公車專用道，至東西兩端點時則改採人工駕駛繞行一般道路後回到公車專用道上，詳細行駛路線如圖。

本計畫預定投入3輛電動巴士，包含4米與6米(圖2)兩種規格。實驗初期行駛速率以不超過15公里/時為原則，僅利用凌晨00:30至2:30進行測試，未來將視結果逐步調整行駛速度與測試時間。臺北市將透過本次實驗與業者共同檢視自駕技術並評估拓展公共運輸服務的可能性，加速國內自駕相關產業發展，同時提供民眾安全舒適的夜間交通新選擇。